ΕΝΣΩΜΑΤΩΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Μαθησιακά Αποτελέσματα:

• Να κατανοήσουν τις αρχές λειτουργίας ενός ενσωματωμένου συστήματος σε ένα σύνθετο περιβάλλον σε επίπεδο υλικού, λογισμικού και αρχιτεκτονικής συστήματος.
• Να εξοικειωθούν με τις τεχνολογίες που υποστηρίζουν την ανάπτυξη ενσωματωμένων συστημάτων.
• Να συμμετάσχουν αποτελεσματικά σε ένα έργο σχεδίασης, ανάπτυξης και εγκατάστασης ενσωματωμένου συστήματος.

Γενικές Ικανότητες:

Οι ικανότητες που πρέπει να αποκτήσει ο πτυχιούχος και στις οποίες αποσκοπεί το μάθημα είναι:

• Αυτόνομη εργασία.
• Ομαδική εργασία.
• Εργασία σε διεθνές περιβάλλον.
• Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον.

Περιεχόμενο Μαθήματος:

• Αρχιτεκτονική μικροελεγκτών και υλοποιήσεις µε FPGAs.
• Ανίχνευση παραμέτρων περιβάλλοντος και έλεγχος λειτουργιών (sense & control).
• Διαχείριση πολλαπλών διεργασιών, λειτουργικά συστήματα πραγµατικού χρόνου, πολυνηµατικές διεργασίες, συγχρονισμός και χρονοπρογραµµατισµός.
• Ιεραρχική σχεδίαση ενσωματωμένων συστημάτων µε γλώσσες περιγραφής υλικού VHDL.
• Συστήµατα µε επεξεργαστές γενικού και ειδικού σκοπού στο ίδιο ολοκληρωµένο (systems on chip).
• Συσχεδίασηλογισµικού-υλικού, Ιδιαιτερότητες λογισµικού για ενσωµατωµένα συστήµατα, Αυτόµατα καταστάσεων – περιγραφή λειτουργιών ελέγχου σε λογισμικό.
• Περιφερειακά υλοποιημένα σε λογισμικό.
• Παραδείγµατα ενσωµατωµένων συστημάτων.
• Αυτοματισμοί και Ρομποτική.
• Δίκτυα Ελέγχου – Βιομηχανικά Δίκτυα – χρήση TCP/IP για εφαρμογές ελέγχου – Ad-hoc networks.
• Συστήµατα χαμηλής ισχύος.
• Ενσωµατωµένα πολυµέσα – video/audio streaming – set top boxes.
• Εργαστήριο Μαθήματος: Εργαστηριακές ασκήσεις σε γλώσσα προγραμματισμού C και παραγωγή εκτελέσιμου κώδικα για συγκεκριμένο μικροελεγκτή. Σχεδίαση µε χρήση VHDL και υλοποίηση ενσωµατωµένου συστήµατος µε FPGA.