Με την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής θα είναι σε θέση να:
Διαμορφώνει απλά μοντέλα συστημάτων και να τα επιλύει/να αναλύει τη συμπεριφορά τους, χρησιμοποιώντας κατάλληλο λογισμικό αριθμητικών υπολογισμών (Mathematica, Maple, MATLAB/Simulink, Octave, Scilab/Xcos).
Εκτελεί προσομοιώσεις της συμπεριφοράς δυναμικών συστημάτων σε περιβάλλον αριθμητικών υπολογισμών.
Σχεδιάζει νέα συστήματα χρησιμοποιώντας τεχνικές μοντελοποίησης.
Περιγράφει ένα σύστημα αυτομάτου ελέγχου με ανάδραση με μαθηματικούς όρους, χρησιμοποιώντας διαφορικές εξισώσεις, συναρτήσεις μεταφοράς, μοντέλα στο χώρο κατάστασης.
Γνωρίζει τις βασικές αρχές και τα χαρακτηριστικά αισθητήρων και ενεργοποιητών, καθώς και το ρόλο τους στο βρόχο ανάδρασης.
Αναλύει τις επιδόσεις ενός συστήματος ελέγχου με ανάδραση.
Σχεδιάζει και προσομοιώνει ελεγκτές PID και τοποθέτησης ιδιοτιμών.
Κατανοεί τις βασικές αρχές λειτουργίας των φίλτρων Kalman και των φίλτρων σωματιδίων (particle filters).
Διεξάγει αποτελεσματική βιβλιογραφική αναζήτηση συσχετίζοντας τα ανοιχτά προβλήματα με τη βιβλιογραφία.
Γενικές Ικανότητες:
Προαγωγή ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης.
Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον.
Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνικών.
Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών.
Αυτόνομη εργασία.
Περιεχόμενο Μαθήματος:
Εισαγωγή στα Συστήματα.
Μοντελοποίηση Συστημάτων και Κατηγοριοποίηση Μοντέλων.
Μοντελοποίηση Δυναμικών Συστημάτων με Συνάρτηση Μεταφοράς και Μοντέλα Χώρου Κατάστασης.
Συστήματα πρώτης και δεύτερης τάξης.
Χαρακτηριστικά και είδη αισθητήρων και ενεργοποιητών.
Βιομηχανικοί ελεγκτές PID, σχεδίαση στο χώρο κατάστασης και έλεγχος ιδιοτιμών.
Φίλτρα Kalman και φίλτρα σωματιδίων.
Προσομοίωση σε περιβάλλον αριθμητικών υπολογισμών (Mathematica, Maple, MATLAB/Simulink, Octave, Scilab/Xcos).
